24日的太空行走由欧洲航天局(ESA)的飞行工程师托马斯·佩斯凯和第50航组的指挥官、NASA宇航员肖恩·金布罗进行了此次太空行走。两位宇航员成功地断开了加压接头-3(PMA-3)上的电缆和电气连接，为3月26日进行的机器移动做好了准备。他们还为机械臂涂抹了润滑，检查了散热器阀门，并为空间站的日本区域更换了摄像机。