据公开资料，VN4由中国北方车辆研究所和重庆铁马工业集团有限集团研制，长5.4米，宽2.4米，高2.1米，乘员2人（即车长和驾驶员），载员为8人。该车的总体布置采用了动力舱前置，后部为乘载员舱的方式，由前到后分别为动力舱、驾驶舱、载员舱。战斗全重9吨，发动机功率173千瓦（235马力），单位功率26马力/吨，最大公路速度120千米/小时，复杂道路上行驶的最大速度达50千米/小时以上，最大爬坡度30度，越壕宽0.8米，可直接克服0.4米高的垂直墙。该车还具有水上浮度能力——基型车采用轮胎划水方式，支持螺旋桨水上推进器。整车使用环境温度为零下20摄氏度至零上46摄氏度，发动机加装冷启动辅助装置后，在环境温度低至零下35摄氏度时也能正常启动。
