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  我国首台两栖海缆机器人投入使用  
 

近日,由我国某自动化研究所研制的首台新型自走式两栖海缆机器人投入使用,这标志着我国的海缆埋设技术又迈上一个新的台阶。

据参加试验的科研人员介绍,这台具有国际先进性的两栖机器人主要由海缆埋设机载体、动力控制以及辅助收放等系统组成。安装有先进的水下动力单元、机械臂、喷水和链式挖掘工具,配备有海缆跟踪、探测与监视、照明、录像以及航向、航速传感器等高精尖设备,能“眼观六路,耳听八方”。根据海底与滩涂、深水与浅滩、硬底质与软底质等作业条件的不同以及埋设与检测的各异,只要对机器人更换不同的作业器具,就能完成其它机器人所不能完成的海缆埋设等大难度工作。依靠机器人自身动力进行故障段海缆埋设和深海埋设试验,这在我国尚属首次。 (张 刚)


 
   
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