20世纪90年代,随着冷战结束,欧盟与俄罗斯之间的关系开始缓和并不断加强。
1993年12月,欧盟与俄罗斯在布鲁塞尔签署《俄罗斯同欧洲联盟之间关于建立伙伴和合作关系的联合政治声明》,宣布建立半年一次的定期首脑会晤机制。
1994年6月24日,俄罗斯总统叶利钦与欧盟领导人在希腊科孚岛签署了为期10年的《伙伴关系与合作协定》,从而使双方关系进入一个新的阶段。欧盟-俄罗斯第一次首脑会议于1998年5月15日在英国伯明翰举行。会议发表的联合声明强调,欧盟与俄罗斯发展战略伙伴关系将促进欧洲大陆的和平、稳定和繁荣。
1999年10月22日,双方在赫尔辛基举行的第四次首脑会议上通过了发展2000年至2010年中期相互关系的对应战略,确立了欧俄伙伴关系的发展框架。
2001年5月17日,双方在莫斯科举行的第七次首脑会议上发表联合声明重申,欧俄将在21世纪继续加强战略合作伙伴关系,并将用5至10年时间建成欧洲统一经济空间。
2002年11月11日,在布鲁塞尔举行的第十次首脑会议上,双方重点讨论了欧盟扩大所涉及的俄加里宁格勒飞地和能源合作等问题,并达成广泛共识,为欧盟顺利扩大和进一步加强双边合作奠定了坚实的基础。2003年5月31日,在圣彼得堡举行的第11次首脑会议上,双方提出了建立欧俄四个统一空间计划,即统一经济空间,统一自由、安全和司法空间,统一外部安全空间和统一科教文化空间。
2004年5月21日,欧盟-俄罗斯第13次首脑会议在莫斯科举行。双方签署了欧盟支持俄罗斯加入世界贸易组织的议定书。同年11月25日,第14次欧盟-俄罗斯首脑会议在荷兰海牙举行。双方主要就经济、法制、安全以及研究、教育和文化四个领域的合作进展交换了意见。
2005年5月10日,第15次欧盟-俄罗斯首脑会议在莫斯科举行。双方通过了关于建立欧俄四个统一空间“路线图”的一揽子文件。
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