２００１年

４月１６日至４月２８日，中国全国政协主席李瑞环对毛里求斯、南非和摩洛哥进行正式友好访问。

１０月３１日至１１月３日、１１月１５日至１７日，中国全国人大常委会委员长李鹏先后对阿尔及利亚和突尼斯进行正式友好访问。

２００２年

４月１３日至１８日，中国国家主席江泽民对利比亚、尼日利亚和突尼斯进行国事访问。访问期间，中国同３国签署了多个合作文件，内容涉及经贸、文化、农业、科技、教育、油气、电讯、交通运输等诸多领域。

４月１９日至２６日，中国国务院总理朱镕基对埃及和肯尼亚进行正式访问。访问期间，中国同两国分别签署了贸易、农业、技术、教育等领域的一系列合作协定。

８月２５日至９月６日，中国国务院总理朱镕基对阿尔及利亚、摩洛哥和喀麦隆进行正式访问，对南非进行工作访问，并出席了在南非约翰内斯堡举行的联合国可持续发展世界首脑会议。访问期间，中国同４国签署了１０多个在经济、科技和文化等领域加强合作的文件。

２００３年

２月９日至１９日，中国全国政协主席李瑞环对坦桑尼亚、纳米比亚和赞比亚３国进行正式友好访问。

１２月１４日至１６日，中国国务院总理温家宝正式访问埃塞俄比亚，并出席了在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴举行的中非合作论坛第二届部长级会议开幕式。开幕式上，温家宝总理提出了中国和非洲国家相互支持、协调立场和深化合作等建议，并呼吁国际社会更多、更实在地关心非洲的和平与发展。

２００４年

１月２９日至２月４日，中国国家主席胡锦涛对埃及、加蓬和阿尔及利亚进行国事访问。访问期间，胡锦涛主席同３国领导人就加强双边关系深入交换了看法。中国同３国签署和发表了１０多个合作文件。在访问加蓬期间，胡锦涛主席就加强中非关系提出了“坚持传统友好，推动中非关系新发展；坚持互助互利，促进中非共同繁荣；坚持密切合作，维护发展中国家的权益”三点倡议。

１０月２９日至１１月８日，中国全国人大常委会委员长吴邦国对肯尼亚、津巴布韦、赞比亚和尼日利亚４国进行正式友好访问。

２００５年

９月４日至６日，中国全国人大常委会委员长吴邦国对摩洛哥进行正式友好访问。（记者王雪梅）